PC Box
Controladores modulares iPAC EtherCAT Coupler y módulos de E/S para riel DIN
Características
Modularidad EtherCAT para control distribuido en riel DIN
Entradas y salidas digitales NPN/PNP de alta densidad
Módulos analógicos y de temperatura de 16 bits de precisión
Módulo encoder incremental RS422 para posicionamiento industrial
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Analizamos las diferencias clave para que elijas según tus necesidades.
Puntos a Destacar
CARACTERÍSTICAS PC BOX NODKA PCB-IPAC-MODULE
Alimentación
CC 24V
MONTAJE
Din Rail
Descripción del PC Industrial y PC Box
Modelo: PC BOX PCB-IPAC-MODULE
La familia iPAC EtherCAT Coupler & I/O Modules está diseñada para crear sistemas de control industrial compactos, escalables y de fácil integración en armarios eléctricos con montaje en riel DIN. En el corazón del sistema se encuentra el acoplador AK-1100, un módulo EtherCAT de 2 puertos RJ45 que enlaza la red 100BASE-TX con la línea de módulos iPAC mediante bus E-BUS, permitiendo una estructura modular limpia y ordenada. Este acoplador admite hasta decenas de miles de terminales EtherCAT lógicos, con una latencia aproximada de 1 μs y velocidad de 100 Mbit/s, garantizando comunicaciones deterministas en aplicaciones de tiempo real.
Para el manejo de señales digitales, los módulos AL-1XXX proporcionan hasta 16 canales de entradas digitales NPN/PNP con procesamiento rápido, ideales para sensores, finales de carrera y señales de campo en sistemas distribuidos. Complementariamente, los AL-2XXX ofrecen 16 canales de salidas digitales NPN o PNP, con capacidad de hasta 0,5 A por canal y protección frente a cortocircuitos, adecuados para bobinas, relés y actuadores con carga resistiva, inductiva o de lámparas.
Para señales de proceso, los AL-3XXX integran entradas analógicas de 16 bits, compatibles con ±10 V y corrientes 0–20 mA / 4–20 mA, asegurando una adquisición de alta precisión para presión, caudal, nivel u otras variables analógicas. La serie AL-4XXX amplía la funcionalidad con 8 canales de salida analógica de 16 bits, idóneos para control de válvulas, variadores o simulación de señales de referencia. En aplicaciones térmicas, los módulos AL-36XX permiten la lectura precisa de termopares y sondas RTD con resolución de 0,1 °C, lo que los hace especialmente adecuados para automatización de procesos, hornos, cámaras climáticas y sistemas HVAC avanzados.
Por último, el módulo AL-5002 ofrece 2 canales de entrada de encoder incremental A/B/Z diferencial RS422, con contadores de 32 bits, pensado para posicionamiento, control de movimiento y retroalimentación de ejes en líneas de producción o máquinas especiales. Gracias a su amplia tolerancia de temperatura de funcionamiento, resistencia a vibraciones y certificación EMC Clase A, toda la gama iPAC EtherCAT está orientada a entornos industriales exigentes. Sectores como automatización de maquinaria OEM, intralogística, robótica ligera, packaging, procesos químicos y fabricación discreta se benefician de un sistema modular que combina alta densidad de E/S, precisión de señal y un ecosistema listo para integrarse con controladores iPAC y PCs industriales con EtherCAT.
Especificaciones Técnicas del PC Industrial y PC Box
| ALIMENTACIÓN | 12 – 24 VDC |
|---|---|
| CHASIS | Aluminio anodizado |
| HUMEDAD RELATIVA | 5~95% NON-CONDENSING |
| PESO | 190g ~1,25KG |
| TEMPERATURA TRABAJO | -20º ~ 60º |
| TIPO DE MONTAJE | Carril DIM |
Documentación del PCB-IPAC-MODULE
Versiones del Modelo PCB-IPAC-MODULE
Controladores modulares iPAC EtherCAT Coupler y módulos de E/S para riel DIN
| VERSIÓN | CPU | RAM | ALMACENAMIENTO | ENFRIAMIENTO | OTROS | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-5002 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-4528 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-4428 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-4228 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-3538 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-3438 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-3238 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-3614 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-3608 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-2319 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-2019 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-1229 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AL-1219 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
| |
![]() | PCB-IPAC-MODULE-AK-1100 | S/N | S/N | S/N | Fanless |
|

Detalles
- 2 x incremental encoder inputs (A/B/Z phase, RS422 differential)
- 32-bit binary counter per channel
- Max input frequency: 5 Mbps
- Conversion time: 1 ms
- Compact and modular DIN-rail design (100×12×80 mm)
- Electrical isolation: 500V (field to EtherCAT)
- Operating temperature: -20°C to 60°C
- Industrial-grade reliability: 20G shock, 1.5Grms vibration
- Compatible with iPAC controllers and EtherCAT couplers

Detalles
- 8 analog output channels with fast 400μs conversion
- AL-4528: 4–20mA current output
- 16-bit output resolution
- Output error < ±1%
- 500V electrical isolation (fieldbus to I/O)
- Compact DIN-rail enclosure (100 x 12 x 80 mm)
- Low power DC 24V ±15–20% input
- -20°C to 60°C operation with rugged shock/vibration tolerance

Detalles
- 8 analog output channels with fast 400μs conversion
- AL-4428: 0–20mA current output
- 16-bit output resolution
- Output error < ±1%
- 500V electrical isolation (fieldbus to I/O)
- Compact DIN-rail enclosure (100 x 12 x 80 mm)
- Low power DC 24V ±15–20% input
- -20°C to 60°C operation with rugged shock/vibration tolerance

Detalles
- 8 analog output channels with fast 400μs conversion
- AL-4228: ±10V output, >5kΩ load
- 16-bit output resolution
- Output error < ±1%
- 500V electrical isolation (fieldbus to I/O)
- Compact DIN-rail enclosure (100 x 12 x 80 mm)
- Low power DC 24V ±15–20% input
- -20°C to 60°C operation with rugged shock/vibration tolerance

Detalles
- 8 analog input channels per module
- Differential input configuration for high signal integrity
- AL-3538: 4–20mA input range
- 16-bit resolution for precision measurement
- 240kΩ input resistance
- 500V electrical isolation between EtherCAT and field signal
- Compact DIN-rail mount design (100×12×80 mm)
- DC24V ±15~20% input, low power consumption
- Operating temp: -20°C to 60°C

Detalles
- 8 analog input channels per module
- Differential input configuration for high signal integrity
- AL-3438: 0–20mA input range
- 16-bit resolution for precision measurement
- 240kΩ input resistance
- 500V electrical isolation between EtherCAT and field signal
- Compact DIN-rail mount design (100×12×80 mm)
- DC24V ±15~20% input, low power consumption
- Operating temp: -20°C to 60°C

Detalles
- 8 analog input channels per module
- Differential input configuration for high signal integrity
- AL-3238: ±10V input range
- 16-bit resolution for precision measurement
- 240kΩ input resistance
- 500V electrical isolation between EtherCAT and field signal
- Compact DIN-rail mount design (100×12×80 mm)
- DC24V ±15~20% input, low power consumption
- Operating temp: -20°C to 60°C

Detalles
- AL-3614 supports PT100/PT1000 RTD sensors (4 channels)
- 2-wire or 2/3/4-wire connection methods
- 0.1°C resolution for high-precision measurement
- Configurable acquisition filters (50/60Hz)
- ±0.3% full-scale measurement accuracy
- 500V isolation between field and EtherCAT circuitry
- Powered by 24V DC ±15~20%
- DIN-rail mountable compact housing (100×12×80 mm)
- Operating temperature range: -20°C to 60°C

Detalles
- AL-3608 supports Type K/J/T thermocouples (8 channels)
- 2-wire or 2/3/4-wire connection methods
- 0.1°C resolution for high-precision measurement
- Configurable acquisition filters (50/60Hz)
- ±0.3% full-scale measurement accuracy
- 500V isolation between field and EtherCAT circuitry
- Powered by 24V DC ±15~20%
- DIN-rail mountable compact housing (100×12×80 mm)
- Operating temperature range: -20°C to 60°C

Detalles
- 16 opto-isolated digital output channels
- AL-2319: PNP output type
- Load support: resistive, inductive, and lamp types
- 0.5A maximum output current per channel
- Short-circuit protection under 1.5A
- 500V isolation between field side and EtherCAT bus
- Compact 12mm wide housing for DIN rail mounting
- -20°C to 60°C wide operating temperature
- Fully compatible with Nodka EtherCAT controllers and couplers

Detalles
- 16 opto-isolated digital output channels
- AL-2019: NPN output type
- Load support: resistive, inductive, and lamp types
- 0.5A maximum output current per channel
- Short-circuit protection under 1.5A
- 500V isolation between field side and EtherCAT bus
- Compact 12mm wide housing for DIN rail mounting
- -20°C to 60°C wide operating temperature
- Fully compatible with Nodka EtherCAT controllers and couplers

Detalles
- 16 opto-isolated digital inputs per module
- Supports both NPN and PNP input types
- EN 61131-2 standard compliance (COM to 0V)
- Signal voltage: 0–7V (Low), 11–30V (High)
- 10μs ultra-fast input filter
- 500V isolation between field and EtherCAT bus
- Compact DIN-rail form factor (100mm x 12mm x 80mm)
- Compatible with Nodka EtherCAT master controllers and couplers
- Industrial-grade: -20°C ~ 60°C operating range

Detalles
- 16 opto-isolated digital inputs per module
- Supports both NPN and PNP input types
- EN 61131-2 standard compliance (COM to 0V)
- Signal voltage: 0–7V (Low), 11–30V (High)
- 3ms input filter
- 500V isolation between field and EtherCAT bus
- Compact DIN-rail form factor (100mm x 12mm x 80mm)
- Compatible with Nodka EtherCAT master controllers and couplers
- Industrial-grade: -20°C ~ 60°C operating range

Detalles
- Designed for DIN-rail mounted iPAC I/O systems
- Coupling of EtherCAT terminals to 100BASE-TX EtherCAT networks
- Dual RJ45 ports (In/Out) for EtherCAT system chaining
- Shielded Cat.5 or better Ethernet cable compatibility
- E-BUS connector for direct I/O module expansion
- Fast communication delay: approx. 1μs
- Up to 65535 EtherCAT terminals per network
- Wide input range: DC 24V ±15–20%
- Compact dimensions: 100 x 24 x 80 mm, only 90g
- Wide temperature tolerance: -20°C to 60°C
Sobre el PCB-IPAC-MODULE
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